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典型應用案例

礦泉水飲料搬運工作站

【字體: 】 時間:2014-07-31 10:45:37 點擊次數:

在飲料工業內,需要堆垛大量不同類型的容器。我公司一直主要使用分層堆垛機。此方案選擇了庫卡機器人 KR 500。這臺具有 500 kg 負載力的舉重冠軍在那里完成堆垛裝著 PET 瓶的托盤的工作。機器人必須有很高的承載力,因為它必須一次性堆放整層。為使機器人在飲料工業常見的潮濕環境中也能完成工作,對它的機械手按防護等級 IP 65 進行了保護。

裝著 PET 瓶的托盤通過兩個輸送機及一個滾子臺被運送到代替了分層堆垛機的機器人處。托盤按照規定的堆垛模式分布在兩個輸送機上。一個推動器將托盤從滾子臺推到機器人夾持器的滾子氈上。KR 500 將托盤集中起來,由此保證在運動的過程中也可將其握緊。根據飲料瓶大小不同,機器人可抓取大小為 3 x 5 的托盤共十個,或者大小為 6 x 4 的托盤九個。
除了這種通用的容器外,六軸機器人還可以傳送較小型的容器。層數的多少也是由飲料瓶的大小決定的,如果是 0.5 升的飲料瓶,層數最多為六層。KR 500 也可以傳送小型的、裹在薄膜之中且沒有托盤的容器;為此,它會縮進夾持器上的滾子氈,然后將飲料瓶輕輕的置于貨盤之上。
一個通過以 PC 為基礎的機器人控制系統調控的附加軸可將貨盤上的托盤集中起來。 如有必要,一個外部自動裝置會在層之間放入一個由紙板制成的中間層。機器人會經常更換堆垛模式,這樣可帶來更多的穩定性。

包裝,堆垛,拆垛和按序分揀的工作使機器人展示自己的長處,這些應用涉及眾多不同種類的產品,包裝以及形式。使用可配置的應用軟件和可判斷不同產品的傳感器,無論是混合或者未混合,紙盒,塑料盒,發泡膠托盤或塑料袋,采用柔性的吸盤抓手,特定的抓具,配以輔助的托起單元,庫卡碼垛機器人也可以完成區分大小、重量、材料和外觀等屬性地抓取任務。


庫卡的主要優勢

高精度

高精度的手臂和減速機的組合,優化的閉環動態運動控制使機器人具有極高的重復定位精度

最佳速度
機器人的低自重意味著更少的重量需要移動,確保最佳的加速度和最高工作速度,減少節拍時間

簡單易用的控制柜
基于Windows平臺的庫卡控制的技術使機器人的安裝、啟動和編程變得簡單

一流的服務
庫卡是您忠實的合作伙伴,在機器人的整個生命周期中,我們任何時間、任何地點都在您身邊

久經考驗的技術
公認的庫卡技術,如免維護電機,經過世界各地用戶千百次的測試和長期使用,保證使工作時間最大化和實現極高的成本效率比

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