在云南建設客戶現場，諾博泰鋁模板焊接機器人如火如荼地進行工作，大大地提高了焊接效率。
鋁模板機器人焊接系統由庫卡KR10 R1420機器人系統、德國TBI焊槍系統、芬蘭肯倍焊接電源KEMPARC PULSE 450等構成。
庫卡機器人特有優點總結
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運動速度快，同樣動作周期時間短。
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鋁合金本體，重量輕，轉動慣量小，加減速無振動。
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6軸配有絕對位置編碼器
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模塊化的機械結構設計，任何部分都可迅速更換，方便維護和檢修，有效降低成本
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極高的可靠性，最少的停機時間，最大限度地降低了運行成本，MTBF平均故障間隔
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時間—為7萬小時，正因為這樣，奔馳、寶馬、大眾等知名大公司都使用KUKA機器人。
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最多的種類、最廣的應用范圍、最大的負載范圍(3--1300Kg)、適宜多種安裝方式。
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緊湊的設計，六軸全部串行連接（通常機器人第２軸有并行連桿，影響姿態） ，最小的
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占用空間，卻可以達到最大的應用空間。
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系列化，很容易改進和升級。
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采用標準接口，易于擴展和升級， 且可集成于任何網絡；開放性好。
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從KR6至KR500(6Kg--570Kg), 均采用同一種控制柜，便于管理，降低成本
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Windows 界面，基于PC的技術，友好的人機界面，編程、操作、維護相當方便。
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6D 空間鼠標，猶如游戲操作桿，使示教操作非常便捷。
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模塊化的功能程序使編程更快捷，便利。
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為操作者開發的諸多特殊用戶界面(功能包），使參數的設定和監控相當容易。
KempArc Pulse 450焊機性能特點：
※ 快速通信能力顯著地增加了機器人焊機的焊接產率。
※ 性能可靠的送絲機構減少了故障次數。
※ 輕便小巧的送絲裝置可隨機械臂輕松擺動。
※ 記憶通道和焊接程序方便編寫機器人操作程序。
※ 焊接程序和100個記憶通道使得機器人程序員的工作變得更輕松。程序員可以直接從控制面板選擇板材的厚度，然后機器即可自動設定正確的焊接參數。
※ 可存儲100 組焊接參數，隨時可調用或修改曾用的焊接規范，在焊接過程中，隨時切換不同的焊接程序，過渡迅速穩定，適合變截面工件，全位置，需要不同工藝的焊道。
※ 網絡波動補償功能范圍大：-15% …+20%。
※ 回路補償因二次線加長增加的回路電阻及電感功能。
※ 削球功能：焊絲端頭無結球，便于下次引弧。
※ 檢氣按鈕，送氣20 秒，以排清氣路中的空氣，防止焊接缺陷。
※ 數字顯示：焊接電流、焊接電壓、弧長、送絲速度、送絲馬達電流、板厚、存儲通道號以及大量內部設置參數。
