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典型應用案例

諾博泰曲面坡口機器人——離線編程

【字體: 】 時間:2019-06-14 14:10:19 點擊次數:


可切割工件類型:

鋼板材質:Q345BQ390Q420等;

鋼板尺寸:100mm×100mm-1100mm×1400mm

鋼板加工厚度:10-80mm

鋼板形狀:矩形、異型(弧形狀、多邊形、梯形等)以及帶R角和斜角小件;

坡口基本形式:單V型坡口(坡口角度35°到50°)

K型坡口(上下坡口角度35°到50°)



諾博泰機器人火焰坡口工作站系統主要構件:機器人本體、機器人控制系統、機器人示教器、電控柜、氣體流量控制器、火焰割槍、切割平臺、廢料小車、安全圍欄等構成。


      火焰切割系統的軟件編程部分主要是將工件圖轉換成機器人代碼,并以src文件的形式保存。具有占用內存小,方便轉換等特點,可以適用于任何計算機操作系統。使用時,首先需要從原始 CAD 加工圖形中提取出需要加工的工件圖,將其導入切割軟件界面并顯示,通過設置圖形位置,切割方式,確定工件實體位置以及切割參數來更新切割工藝,最后生成代碼,保存文件。生成的src文件可以直接拷貝到kuka機器人使用。



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