可焊接車廂板工件規格：最大長度9.6米，最大高度2米
諾博泰車廂板焊接機器人工作站由兩套庫卡弧焊機器人、兩套TBI焊槍、兩套TBI防碰撞裝置、兩套激光尋位跟蹤裝置、兩套清槍剪絲器、1套機器人滑臺、兩套L型懸臂、兩套芬蘭肯倍A7焊接電源等組成，機器人控制軸數為6軸,能夠方便實現車廂各墻板組件高效、可靠的自動焊接?
激光視覺跟蹤系統
主要有傳感探頭和主控機箱組成，傳感器探頭用于切割信息的主動采集，而主控機箱負責信息的實時處理和保持與工業機器人的通訊。該系統極大的提高了切割效率和切割質量，并具有一下特點：
?具有尋位與跟蹤功能，即滿足高效定位又適合過程矯正。
?檢測精度達到0.05mm，適用各種切割定位，跟蹤要求。
?體積小重量輕視野高，減少運行干涉，降低機器人負載重量。
?自動檢測各種切割形狀，包括切割起始點、寬度等數據迅速提取。
?檢測周期短響應迅速、能夠滿足5M/min以上的檢測、跟蹤速度要求。
?體積緊湊具有較好的抗震、防飛濺設計，激光頭滿足IP65防護等級。
?連接KUKA機器人具有自動標定程序和嵌入式指令、操作便捷示教簡單。
