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諾博泰一首套車廂板焊接工作站完成交付，可焊接車廂板工件規格：最大長度9.6米，最大高度2米。
諾博泰車廂板焊接機器人工作站由兩套庫卡弧焊機器人、兩套TBI焊槍、兩套TBI防碰撞裝置、兩套激光尋位跟蹤裝置、兩套清槍剪絲器、1套機器人滑臺、兩套L型懸臂、兩套芬蘭肯倍A7焊接電源等組成，機器人控制軸數為6軸,能夠方便實現車廂各墻板組件高效、可靠的自動焊接?
激光視覺跟蹤系統
主要有傳感探頭和主控機箱組成，傳感器探頭用于切割信息的主動采集，而主控機箱負責信息的實時處理和保持與工業機器人的通訊。該系統極大的提高了切割效率和切割質量，并具有一下特點：
?具有尋位與跟蹤功能，即滿足高效定位又適合過程矯正。
?檢測精度達到0.05mm，適用各種切割定位，跟蹤要求。
?體積小重量輕視野高，減少運行干涉，降低機器人負載重量。
?自動檢測各種切割形狀，包括切割起始點、寬度等數據迅速提取。
?檢測周期短響應迅速、能夠滿足5M/min以上的檢測、跟蹤速度要求。
?體積緊湊具有較好的抗震、防飛濺設計，激光頭滿足IP65防護等級。
?連接KUKA機器人具有自動標定程序和嵌入式指令、操作便捷示教簡單。
配置清單
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序號
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名稱
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型號及配置
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生產廠家
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數量
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備注
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一、機器人系統
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1
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機器人本體
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KUKA KR5 arc
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德國庫卡
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2套
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獲得IF設計大獎，6軸機器人
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2
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控制柜
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KRC4
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德國庫卡
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2套
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3
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示教器
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SMART PAD
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德國庫卡
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2套
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4
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動力電纜
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德國庫卡
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2套
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5
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控制線纜
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德國庫卡
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2套
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二、焊接系統
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1
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A7 MIG 數字脈沖焊接電源
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A7 MIG 350
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芬蘭KEMPPI
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2套
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肯倍高速焊機
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2
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A7 MIG 送絲機
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A7 MIG
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芬蘭KEMPPI
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2套
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3
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制冷水箱
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諾博泰
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2套
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4
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機器人專用水冷焊槍
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TBI 7W
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德國TBI
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2套
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德國TBI，全球知名焊槍廠家
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5
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焊槍夾持器
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諾博泰
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2套
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6
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防碰撞
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Crashguard
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德國TBI
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2套
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三、周邊設備
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1
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激光尋位跟蹤裝置
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IL300
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唐山英萊
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2套
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2
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機器人滑臺
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10米
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諾博泰
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1套
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3
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機器人L型懸臂
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諾博泰
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2套
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4
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機器人底座
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諾博泰
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2套
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5
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清槍站
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諾博泰
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2套
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6
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平衡器裝置
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諾博泰
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2套
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四、系統控制設備
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1
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外部控制按鈕
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諾博泰
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1套
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2
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電氣控制系統
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諾博泰
|
1套
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