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諾博泰車廂板焊接機器人工作站交付云南客戶使用

【字體: 】 時間:2018-10-30 14:41:31 點擊次數:

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諾博泰一首套車廂板焊接工作站完成交付,可焊接車廂板工件規格:最大長度9.6米,最大高度2米。



諾博泰車廂板焊接機器人工作站由兩套庫卡弧焊機器人、兩套TBI焊槍、兩套TBI防碰撞裝置、兩套激光尋位跟蹤裝置、兩套清槍剪絲器、1套機器人滑臺、兩套L型懸臂、兩套芬蘭肯倍A7焊接電源等組成,機器人控制軸數為6軸,能夠方便實現車廂各墻板組件高效、可靠的自動焊接?




激光視覺跟蹤系統


主要有傳感探頭和主控機箱組成,傳感器探頭用于切割信息的主動采集,而主控機箱負責信息的實時處理和保持與工業機器人的通訊。該系統極大的提高了切割效率和切割質量,并具有一下特點:

?具有尋位與跟蹤功能,即滿足高效定位又適合過程矯正。
?檢測精度達到0.05mm,適用各種切割定位,跟蹤要求。
?體積小重量輕視野高,減少運行干涉,降低機器人負載重量。
?自動檢測各種切割形狀,包括切割起始點、寬度等數據迅速提取。
?檢測周期短響應迅速、能夠滿足5M/min以上的檢測、跟蹤速度要求。
?體積緊湊具有較好的抗震、防飛濺設計,激光頭滿足IP65防護等級。
?連接KUKA機器人具有自動標定程序和嵌入式指令、操作便捷示教簡單。

配置清單


序號

名稱

型號及配置

生產廠家

數量

備注

一、機器人系統

1

機器人本體

KUKA KR5 arc

德國庫卡

2

獲得IF設計大獎,6軸機器人

2

控制柜

KRC4

德國庫卡

2

3

示教器

SMART PAD

德國庫卡

2

4

動力電纜

 

德國庫卡

2

5

控制線纜

 

德國庫卡

2

 

二、焊接

1

A7 MIG 數字脈沖焊接電源

A7 MIG 350

芬蘭KEMPPI

2

肯倍高速焊機

2

A7 MIG 送絲機

A7 MIG

芬蘭KEMPPI

2

3

制冷水箱

 

諾博泰

2

 

4

機器人專用水冷焊槍

TBI 7W

德國TBI

2

德國TBI,全球知名焊槍廠家

5

焊槍夾持器

 

諾博泰

2

6

防碰撞

Crashguard

德國TBI

2

三、周邊設備

1

激光尋位跟蹤裝置

IL300

唐山英萊

2


2

機器人滑臺

10

諾博泰

1

 

3

機器人L型懸臂

 

諾博泰

2

 

4

機器人底座

 

諾博泰

2

 

5

清槍站

 

諾博泰

2

 

6

平衡器裝置

 

諾博泰

2

 

四、系統控制設備

1

外部控制按鈕

 

諾博泰

1

 

2

電氣控制系統

 

諾博泰

1

 

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