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機器人系統

帶離線編程的機器人多軸聯動坡口切割系統

【字體: 】 時間:2020-08-05 14:41:25 點擊次數:

        諾博泰帶離線編程的機器人坡口切割可實現多軸聯動,主要由KUKA機器人、激光尋位跟蹤系統、GCE火焰切割系統/飛馬特等離子切割系統、諾博泰自主研發軟件RBT-BEVEL、滑臺、氣體流量控制裝置、切割平臺、廢料小車組成。按照結構不同,可分為滑臺機器人和龍門吊架式兩種。

帶離線編程的機器人多軸聯動坡口切割系統

        將機器人關節安裝在可以縱向移動的行走軌道上,可以倒掛在龍門架上,切割機器人關節可進行各種復雜的空間運動。根據用戶要求,可開發出多種切割功能,實現對各種平板、矩形管、型鋼(如角鋼、球扁鋼)等 進行空間直線、斜線、曲線的多種切割,并可實現開槽、流水孔、安裝孔及各種曲線、直線X型、Y型、I型定坡口、變坡口等切割。

吊裝式坡口切割機器人

       焊接坡口角度可達45-50度,切割出來的工件幾乎不用打磨,可焊性較好,采用離線編程技術,操作簡單易懂。被切割工件通過激光尋位,不需要制作工裝夾具,工件長度可達到12米以上,寬度可達2米以上。

帶聯動滑臺的坡口切割機器人

        火焰切割氣體調節方式為自動PID控制,能夠精確的根據板材厚度,坡口角度調節氣體流量的比例和大小,操作簡單,提高效率,節約成本。所用3種氣體為預熱氧,燃氣氧和切割氧,氣體的調節由數字化壓力傳感器全閉環有效調節。切割噴嘴是帶自動內部點火裝置的,直接由程序在預熱點點火,然后在切割完后由程序控制自動關閉。整個過程的操作方便簡單且智能高效,更加方便客戶批量化投入生產。



坡口切割軟件系統操作步驟

把工件放到切割臺上(單個或多個)

打開諾博泰坡口切割軟件,打開工件dxf圖中并定位

定義位置測量(2條邊上)

定義坡口切割參數(邊,角度,坡口長度,橋接尺寸,切割路徑)

生成激光檢測程序,生成切割程序

把自動生成的程序發送給機器人---切割---加工完畢


機器人坡口切割系統的優點

更加精確的坡口角度                                                       

更短的加工時間        

更簡單的離線編程                                                            

更快的工件加工速度

更加精確的橋接尺寸                                                        

可以批量化生產,也可以個性定制

自動調整切割參數                                                             

選擇在曲線上人工定位的操作方式

自動氣體控制                                                                     

切割過程全自動化

程序化的快速預熱                                                            

自動進入切割 

優化的切割火焰 

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