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機器人系統

激光掃描機器人坡口切割系統——諾博泰自主知識產權坡口切割軟件

【字體: 】 時間:2018-06-05 15:33:04 點擊次數:

      

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       本系統是獨一無二的坡口切割機器人,適合于造船、鍋爐工程機械等工業生產中的任何工件的切割和打坡口,適用于碳鋼、不銹鋼等金屬材料,坡口專用編程軟件將實現無經驗、三分鐘結束編程,將機器人切割效率提高600%。該產品不但可進行平面切割還可實現立體切割,與傳統的門式數控切割機相比,不但體積小、功能強大,而且整體造價只是其四分之一,兼容在線編程、離線編程。該系統可用在工程機械、礦山機械、機車工程、造船工程、地鐵工程、隧道工程、大型汽車工程、軍工工程、礦山隧道工程等金屬鋼板加工上,是相當實用,真正的、完全的全自動設備。


坡口切割軟件——諾博泰自主知識產權

機器人火焰切割系統主要用于金屬鋼板切割和斜邊倒角的加工。它可以在不同材料型材上以切割形式打孔,并在選中的曲線上倒角,切割方式可以選擇上坡口和下坡口兩種。我們公司研發的這種智能切割系統設備,不僅解決了傳統切割方式的人工切割的弊端,而且在數控切割的優勢上更智能、更精確了。

此套智能切割系統的軟件部分主要是將工件圖轉換成機器人代碼,并以src文件的形式保存。具有占用內存小,方便轉換等特點。使用時,首先需要從本機原始 CAD 加工圖形中提取出需要加工的工件圖,將其導入切割軟件界面并顯示,通過設置圖形位置,切割方式,確定工件實體位置以及切割參數來更新切割工藝,最后生成代碼,保存文件。生成的src文件可以直接拷貝到kuka機器人使用。



機器人火焰切割系統是機器人在工藝自動化加工領域革命性的新設備,完全脫離了傳統的工件定位編程,是機器人工藝自動化加工領域革命性的創舉,而智能軟件作為核心設計部分更起著至關重要的作用。

軟件通過切割信息的處理使得切割路徑連貫

通過坐標變換,CAD 坐標系中的坐標轉換成機器人坐標系中的坐標

切割設置和切割效果可視化

自動離線編程,無需人工示教編程和不同工件重新編程

根據已有的信息,進行機器人逆運動學求解機器人姿態,避免出錯

自動生成機器人程序

        該系統立足于制造高效工作的生產設備上。它完全克服了傳統式龍門式數控等離子切割機的缺陷,只能對大塊鋼板分割切割,只能垂直切割,不能進行斜邊倒角切割,是一款相當實用,便捷、完全的全自動設備。


等離子坡口切割(單工位)

等離子坡口切割(+滑臺)

火焰坡口切割(單工位)

火焰坡口切割(+滑臺)

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