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機器人系統

焊接機器人--雙工位高性能鋁模板焊接機器人

【字體: 】 時間:2016-10-28 13:59:46 點擊次數:

      焊接機器人為雙機位高性能半自動化鋁膜板焊接裝置,隨著現代工業的發展,工業自動化水平不斷提高,機器人在工業生產中的應用越來越廣泛,提高機器人在工業生產中工作質量和效率顯得尤為重要。其中機器人焊接在鋁模板焊接中所占的比重越來越大,人們對鋁模板的焊接工裝的需求日益增多,鋁模板半自動焊接裝置無疑是人們青睞的裝置。在以往機器人機器人焊接當中半自動焊接鋁模板裝置結構復雜且成本較高,而且大多數鋁模板焊接裝置只能適用于某種特定型號的鋁模板焊接,在工廠制造新型號的鋁模板時又要重新制定,造成了大量資源的浪費了。


本套焊接機器人主要的優勢

1、本發明的半自動化鋁模板焊接裝置,在焊接工作中操作流程得以優化且鋁模板的夾持定位精準,適用于大多數類型鋁模板焊接工作。   

2、本發明可以通過控制氣缸行程的長短和控制翻轉臂的數量與位置從而配合鋁模板的尺寸以適應不同的工作需求達到尺寸的目的,增加了焊接機器人或焊機專用設備工                作的適應性。

3、該裝置精度高,結構簡單,便于加工且操作簡便,制造成本低,適合大批量生產。

焊接機器人工作臺

本焊接機器人所采用的技術方案為


一種半自動化鋁模板焊接裝置的翻轉機構,所述半自動化鋁模板焊接裝置包括焊接平臺和與焊接平臺相連接的組件,其特征在于:還包括翻轉機構、側壓機構、右端裝配體機構和移動限位組件機構,所述焊接平臺包括焊接平臺面、焊接平臺腿和氣缸支架,翻轉機構包括設置于焊接平臺側面的翻轉鉸鏈座、與翻轉鉸鏈座通過深溝球軸承連接的翻轉桿連接板、與翻轉桿連接板相連的Y接頭以及反轉桿、與反轉桿相連的翻轉臂。

根據本發明優選的,所述翻轉機構的Y接頭與氣缸相連,氣缸耳座通過內六角圓柱頭螺釘及標準型彈性墊片與焊接平臺的氣缸支架相連。

根據本發明優選的,所述翻轉臂包括設置于反轉桿上方的鉸鏈壓緊件連接和設置于下鉸鏈壓緊件上的快鉗。




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